精密行星減速機在家用機器人中的應用

家用機器人是一種專門為人類服務的機器人，主要從事家庭服務、維護、維修、運輸、清潔和監控。它依靠自己的動力和控制能力來實現各種功能。家用機器人產業鏈上游是核心部件：行星減速機、伺服系統和控制器；中游是機器人本體制造，下游是系統集成。行星減速機是一種精密的動力傳動機構。它利用齒輪的速度轉換器，使伺服電機以合適的速度運行，準確地將速度降低到機器人各部分所需的速度，從而提高機械本體的剛度，輸出更大的扭矩。行星減速機是家用機器人中最重要的功能部件，也是機器人產業鏈中最重要的應用環節。

伺服信息系統設計，又稱隨動系統，是一種用于準確跟蹤或再現某一教學過程的反饋管理控制技術系統。其主要任務是根據控制自己命令的要求，不斷放大、變換和控制功率數據，使驅動裝置通過輸出扭矩、速度和位置達到靈活方便的效果。典型的伺服系統分析包括伺服驅動器和伺服電機，以及開發伺服反饋裝置(編碼器)。目前，伺服電機通常嵌入編碼器。