行星減速機內傳動齒輪選用20CrMnTi滲氮切削，體型小，重量較輕，承載力高，使用期長，運作穩定，噪音低，輸出扭距大，傳動比大，高效率，特性平穩。應用特點。RV減速機生產商早已說明他們還具備驅動力分派和多齒齒合的特點。他們是一種具備普遍生態性的行星減速機。

行星減速機選用高品質的錐體滾柱軸承，使輸出軸可以承擔更大的軸向和徑向荷載。減速箱和支撐架選用牢固的原材料和總體總體設計。扭距范疇從15Nm到2400Nm。選用高精密切削傳動齒輪，軸頸高而光滑，使傳動齒輪穩定清靜。諧波減速機的生產商應用選中的潤滑液，并從法國挑選生成生成潤滑液。他們不容易被一般的減速機潤化。因為其優良的流通性，傳動齒輪可在全浮油維護下運作并減少噪聲。