首先，減速電機應滿足的基本要求：

1、外表面應光潔、平整；

2、減速電機結合處、密封處不得出現漏油現象；

3、各堅固件、聯結件不得有松動現象；

4、減速電機用手轉動時，必 須輕松平穩，無卡住現象；

5、在額定轉速和額定負載下，減速電機的噪音≤80DB(a)，溫升≤65度，最 高油溫≤95度；

6、減速電機的傳動效率和承載能力應符合gb/t 16444的要求；

7、齒輪減速電機間隙應符合規定。

試驗方法：

1、減速電機在試車合格后應進行負載試驗；

2、負載實驗時，每十分鐘記錄一次油溫、時間、轉矩和轉速；

3、減速電機在額定轉速下，按其額定轉矩的25%、50%、75%、100%、110%、125%逐級進行加載試驗；

4、在熱功率負載試驗中減速電機的油池溫度穩定兩小時不變，其溫度應符合要求，各密封處、結合處不準有漏油現象；

5、對于雙向工作或未注明旋轉方向的減速電機應分別進行正反向試驗，對于單向工作的減速電機可單項向實驗，其旋轉方向必 須與工作方向相同。

驗收規則:

1、檢驗用儀器，儀表必 須計量經計量檢定；

2、減速電機由制造廠家質量檢驗部門負責檢查和驗收，并出具合格證；

3、成批生產同一規格的減速電機，允許抽試10%(不夠十臺者應抽試一臺)，抽試不合格時應再抽試20%，仍不合格，應全部進行試驗。

檢驗項目:

1、油漆和外觀質量；

2、齒輪減速電機的軸向間隙；

3、減速電機轉動的噪聲、溫升、密封情況和平穩性等。