行星齒輪減速機是配對交流伺服電機的最常見的減速器類型，小編提示，在挑選行星齒輪減速機時，我們要留意下列關鍵點。

1、要先明確行星齒輪減速機的傳動比，假如規范減速器沒有您必須的傳動比，請您挑選貼近的或是訂制減速器。

2、明確傳動比后，請將你采用的交流伺服電機額定值扭距乘上傳動比，獲得標值正常情況下要低于商品產品手冊上的供的相仿減速器的額定值輸出扭距，另外也要考濾其驅動電機的負載工作能力及具體中所必須較大工作中扭距。

3、行星齒輪減速機所需較大工作中扭距要超過額定值輸出扭距的二倍，考慮上邊標準后挑選容積最少的減速器，體型小的減速器成本費相對性低一些。

4、接下去也要考慮到行星齒輪減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小其精密度越高，成本費也越高，客戶要挑選考慮其精密度規定系列產品的減速器就可以。

5、行星齒輪減速機也要考慮到橫著/軸向承受力和平均壽命。橫著/軸向承受力大的減速器在安裝和應用中可信性高，不容易出難題，一般其平均壽命遠遠超過配用交流伺服電機的使用壽命。