在現在社會自動化控制關節機器人一般由音頻信號控制器機械設備來維持調速減速的交流伺服電機做為重要的機械設備電力能源。那交流伺服電機自身可以用以調速，為什么關節機器人還務必用行星減速機作為傳動裝置呢?

關節機器人一般是按照顧客所設定的執行程序不斷的姿態而開展一樣的生產流程，這時候以便保證關節機器人在生產制造生產流程里能可靠的按照設定流程運行開展生產流程日常任務，并確保制作工藝質量，對關節機器人的精度級別和不斷精度級別要求很高。

交流伺服電機一樣還可以保證精度，當負載非常大時，自始至終地提高交流伺服電機功率是十分不劃算的。可以在合適的速度范疇以內依據減速機來提高輸出扭距。

此外，交流伺服電機在高頻率運作下很容易發熱和出現高頻率振動，對于長期性和周期性工作上的關節機器人這都不好確保其精確、可靠地運行。因此，作為“増力減速”的行星減速機便派來到主要用途!

在關節機器人用交流伺服電機來超出各部務必的速度上并并不是很精確，而行星減速機的存在使交流伺服電機在一個合適的速度下運作。

并精確地將轉速比比降至關節機器人各部位務必的速度，提高工業設備體彎曲剛度的一起輸出更大的扭距，另外也提高工業設備體的彎曲剛度。

在和一般的減速機相比較，服務機器人在關節減速機上的要求具有傳動系統傳動齒輪短、重量較輕、功率大、質量輕和易于控制等特點。

因而目前絕大多數如關節機器人等自動化控制工業生產設備制造制造行業都將行星減速機作為重要精密加工電機設備。換句話說為什么工業化生產上務必行星減速機的原因了。