行星齒輪減速機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包含了多個組成部分，主要包括太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、載荷分配機構(gòu)和軸承等。下面是行星齒輪減速機的一般內(nèi)部結(jié)構(gòu)描述：

1、太陽輪：太陽輪是位于行星齒輪減速機中心的一個齒輪，通常由齒輪軸連接到輸入動力源（如電機）。

2、行星輪：行星輪是圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的多個齒輪，通常通過行星架和軸連接在一起。每個行星輪通常具有自己的齒數(shù)，與太陽輪和內(nèi)齒圈相互嚙合。

3、內(nèi)齒圈：內(nèi)齒圈是一個環(huán)形齒輪，位于行星輪的外部，與行星輪同時旋轉(zhuǎn)，并通過行星架連接。內(nèi)齒圈的齒數(shù)通常與行星輪的齒數(shù)相等。

4、載荷分配機構(gòu)：載荷分配機構(gòu)用于將輸入動力源的扭矩均勻分配給各個行星輪。它通常由行星架和行星輪架等組成。

5、軸承：行星齒輪減速機中的軸承用于支撐和定位各個轉(zhuǎn)動部件，如太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈。它們幫助減少摩擦和磨損，并提供平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)運動。

通過上述組成部分的相互配合和齒輪的嚙合，行星齒輪減速機能夠?qū)崿F(xiàn)輸入動力源的高速低扭矩轉(zhuǎn)化為輸出軸的低速高扭矩。同時，由于行星輪的多點嚙合特性，行星齒輪減速機具有較高的傳動效率和承載能力。不同型號和設(shè)計的行星齒輪減速機在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上可能存在一些差異，但總體原理和功能類似。